北京时间6月12日，林书豪更新社交媒体消息，表示将重返CBA北京首钢队。

林书豪在INS中写道：“不要后悔过去，只为未来而激动。我还是很有篮球天赋的。让我们看看这条路会走向何方。北京首钢很高兴回归！感谢所有和我一起踏上这段旅程的人#永不停息”

林书豪还在微博上展示了以下图片，并写道：“北京首钢，我回来了，粉丝们马上就要见面了。”

2019-20赛季，林书豪效力于北京，出场43场，场均22.4分5.6篮板5.6助攻1.9抢断，帮助球队杀入半决赛。

2020-21赛季，林书豪效力于NBA发展联盟，效力于勇士的下属球队圣克鲁斯勇士队。他打了9场比赛，场均31.2分钟，得到19.8分，3.2个篮板，6.4次助攻，1次抢断。